Carrello woocommerce nel menu del tema

Buongiorno ragazzi, grazie per il supporto, ho provato entrambe i codici, il secondo non influenza il carrello creato nel tema, rilascio qui il codice per la nav bar che ho creato adesso funzionante con il codice di @wido se dovesse servire a qualcuno:
<ul><li><a class="cart-contents" href="<?php echo WC()->cart->get_cart_url() ; ?>" title="<?php _e( 'Carrello' ); ?>">Carrello: <?php echo sprintf (_n( '%d prodotto', '%d prodotti', WC()->cart->cart_contents_count ), WC()->cart->cart_contents_count ); ?> - Tot: <?php echo is_user_logged_in() ? WC()->cart->get_cart_total() : '0'; ?></a></li></ul>

Per nascondere invece tutti i prezzi nelle funzioni di WooCommerce ho inserito nel functions.php il seguente codice:

add_filter('woocommerce_get_price_html','members_only_price_pages');
function members_only_price_pages($price){
	if( is_user_logged_in() ){
		return $price;
	} else {
		return '<a href="http://nutritionforlife.altervista.org/mio-account/" title="Registrati"><img src="http://nutritionforlife.altervista.org/wp-content/uploads/2016/09/wiewpriceminus.png" alt="Registrati"></a>';
	}
}

add_filter('woocommerce_cart_item_price','members_only_price_cart');
 
function members_only_price_cart($price){
	if( is_user_logged_in() ){
		return $price;
	}
	else return 'Login to view price';
}

add_filter('woocommerce_cart_subtotal', 'members_only_cart_subtotal');
 
function members_only_cart_subtotal($subtotal) {
	if ( is_user_logged_in()) {
		return $subtotal;
	} else {
	return 'Login to view Subtotal';
	}
}

add_filter('woocommerce_cart_item_subtotal', 'members_only_cart_item_subtotal');
 
function members_only_cart_item_subtotal($subtotal) {
	if ( is_user_logged_in()) {
		return $subtotal;
	} else {
		return 'Login to view Subtotal';
	}
}

add_filter('woocommerce_cart_totals_order_total_html', 'members_only_checkout_total');
 
function members_only_checkout_total($total) {
	if ( is_user_logged_in()) {
		return $total;
	} else {
		return 'Login to view Total';
	}
}