Creare un menù laterale

Ciao ragazzi, vi volevo chiedere un consiglio.
Come faccio a realizzare un menù laterale in una sidebar come quello che trovate in questa pagina a sinistra:http://www.xpolymers.it/pa—poliammidi.html . Cioè quando apro un elemento, per vedere gli altri della stessa categoria non voglio tornare indietro nella pagina principale ma semplicemente cliccando nell’elenco a sinistra posso scorrere tutti gli altri elementi che mi interessano.
Come fare?
grazie mille a tutti

P.S. ah dimenticavo che ovviamente deve essere diverso per ogni pagina creata, perchè sono tante categorie diverse…quindi non si tratta di un semplice inserimento d menù in una sidebar