Visualizzare “albero” delle directory nella pagina

Salve, sono un totale neofita, muovo i primissimi passi.
Ho qualche manuale reperito online, probabilmente chiederò lumi anche su questo.
Per rimanere in topic: ho inserito le categorie, adesso devo inserire delle sotto-categorie, che in futuro verranno popolate di articoli.
Ho compreso come impostare la tassonomia dal pannello dell’admin, impostandole gerarchicamente.
Ora vorrei sapere come:
– rendere visibili tutte le categorie, anche quelle vuote (che finchè non popolate mi risultano invisibili ancorchè già create), nella pagina principale;
– rendere visibile questa “gerarchia” nella pagina principale, come la struttura ad albero delle cartelle e sottocartelle per intenderci.

Servono plug-in dedicati o posso arrivarci in altro modo dal dashboard dei admin?
Il mio wp è il 4.3
tema: twenty fifteen
Se servissero altre informazioni o avessi scritto castronerie vi prego di farmelo sapere.
Grazie dell’attenzione