visualizzare categorie dei custom type

Ciao, qualcuno sa come posso visualizzare le varie categorie che sono state inserite nei custom type.

per adesso uso questo codice trovato su internet:

<?php
    $terms = get_the_terms( $post->ID , 'people' );
    foreach ( $terms as $term ) {
    echo $term->name;
    }
    ?>
  

e il mio custom type lo trovato qui e ve lo giro anche ad voi:

https://wp-mix.com/wordpress-functions-theme-testing/

mi potete aiutarmi per capire se si può fare o no?

grazie mille e buona notte.